Датчик кислорода (лямбда-зонд) - датчик остаточного кислорода (например, в выпускном коллекторе двигателя). Позволяет оценивать количество оставшегося не сгоревшего топлива либо кислорода в выхлопных газах. Цель работы датчика кислорода - достичь стехиометрического состава горючей смеси, т.е. такого состава смеси, в котором окислителя ровно столько, сколько необходимо для полного сжигания горючего. Для двигателей внутреннего сгорания с искровым зажиганием стехиометрическим считается соотношение воздух / топливо, равное 14,7:1 (массовые части).