Металлорукава и компенсаторы имеют одинаковое назначение и занимают примерно одно место в выхлопной системе. Традиционно гибкие компоненты ставятся в одном из трех точек выхлопной системы: На участке между выпускным коллектором и трубой глушителя (причем здесь возможны различные варианты. Сильфонные компенсаторы имеют небольшую длину, поэтому они служат лишь связующей деталью между компонентами выхлопной системы. Металлорукав КАМАЗ-6520 L=292мм,D=120мм (под хомут) (000.4859.244.000), имеют большую длину, поэтому они могут дополнять или полностью заменять собой детали выхлопной системы, обычно рукав занимает место приемной трубы.