Полуось (или приводной вал) – это часть трансмиссии. Её задача – передача крутящего момента от редуктора непосредственно на ступицу и колесо. Две полуоси входят в конструкцию ведущего моста автомобиля, могут быть разгруженными и полуразгруженными. Полуось заднего привода, задние колеса которого не являются поворотными, передаёт момент, не изменяя его значения и направления, получая его от дифференциала в тот момент, когда необходимые трансформации уже пройдены. Полуось заднего моста без шестерни является важной деталью в автомобиле.