Седельно-сцепное устройство ("седло" или "пятое колесо") - обеспечивает стыковку (сцепку) полуприцепа с тягачом, принимая на себя часть массы полуприцепа. Представляет собой грузонесущую плиту, имеющую одну (в продольной плоскости) или две (в продольной и поперечной плоскостях) степени свободы, с угловой прорезью для вхождения установленного на опорной поверхности полуприцепа шкворня, который служит для сцепки полуприцепа с тягачом, а также является осью излома автопоезда в повороте. Механизм сцепки-фиксации расположен под опорной плитой.