Шарнир равных угловых скоростей Zommer (ШРУС, «граната») используется для передачи крутящего момента между элементами трансмиссии под изменяемым углом до 70°, обеспечивая приведение в движение ведущих колес, одновременно являющихся управляемыми, в моделях с передним и полным приводом. Вращение каждого колеса обеспечивается с помощью внутреннего и наружного ШРУС, первый из которых соединяет полуось с КПП, а второй – со ступицей. Внутренние и наружные ШРУС Zommer производятся для автомобилей ВАЗ, ГАЗ, УАЗ, ZAZ, Ford, Daewoo, Chevrolet, Hyundai, Kia. В комплект поставки ШРУС Zommer входит сам шарнир, пыльник, хомуты для его крепления, стопорное кольцо и смазка.