Рулевая трапеция - это общее название рулевого привода заднеприводных автомобилей, такое название возникло из-за характерной конструкции привода и заложенного в него принципа работы. Типичная рулевая трапеция содержит четыре основных компонента: поперечная рулевая тяга, два маятниковых рычага, две боковых рулевых тяги, два поворотных рычага, жестко соединенных с поворотными кулаками колес. Поперечная рулевая тяга с помощью шаровых шарниров крепится к двум маятниковым рычагам, которые жестко монтируются на лонжероны кузова. Поперечная рулевая тяга может качаться на маятниковых рычагах, причем при отклонении тяги в одну или другую сторону она одновременно теряет параллельность с балкой моста.