Труба соединительная ЯМЗ-651 (651.1213040) (МЕТАЛЛОКОМПЕНСАТОР), выполняет функцию отвода газов и охлаждения цилиндров двигателя. Она выполняется из термостойких материалов, поскольку температура выхлопных газов в среднем варьируется от 700°С до 1000°С. Принцип работы системы следующий: при открывании выпускного клапана, отработанные газы попадают в выпускной коллектор. В бензиновых двигателях они продвигаются дальше по приемной трубе.