Тяга - деталь подвески, сцепления, управления подачей топлива машины и других агрегатов машины. Используется для ограничения хода или приведение в действие подвижных частей. Представляет собой деталь в виде стержня с шаровым шарниром (шарнирами), обеспечивающая передачу усилия от одного механизма к другому. На тяги возлагается несколько функций: передача усилия от механизма на связанные компоненты и непосредственно на рычаги других элементов