Промежуточная тяга - элемент привода механизма рулевого управления колесных транспортных средств. Представляет собой деталь в виде стержня с шаровым шарниром (шарнирами), обеспечивающая передачу усилия от рулевого механизма на рычаги поворотных кулаков колес и к другим компонентам привода рулевого управления. На промежуточные тяги возлагается несколько функций: передача усилия от рулевого механизма на связанные компоненты привода и непосредственно на рычаги поворотных кулаков колес, удерживание выбранного угла поворота колес при выполнении маневров, регулировка угла поворота управляемых колес в зависимости от положения рулевого колеса и другие регулировки рулевого привода в целом.