Помимо изменения траектории движения, рулевой привод позволяет предотвратить боковое скольжение управляемой колесной пары. Для этого колеса должны иметь разные углы поворота: внешнее колесо - меньший угол, а внутреннее - больший. В системе управления транспортными средствами, Тяга рул КАМАЗ-4308 продольная в сб (4308-3414009-10) (ПАО "КАМАЗ"), агрегатируется при помощи шарнира с поворотным рычагом. Вращаясь, сошка рулевого управления перемещает среднюю тягу трапеции в правую либо левую стороны, осуществляя изменение угла поворота колес через боковые тяги.