Рулевая трапеция обеспечивает поворот управляемых колес на разные углы. Нужное соотношение углов поворота осуществляется путем подбора угла наклона рычагов относительно продольной оси автомобиля и длины рычагов. Тяга рулевая МТЗ-82 короткая в сборе РЗТЗ, служит для натяжения повортных кулаков, тем самым изменяя угол поворота колес.