Рулевая тяга - элемент привода механизма рулевого управления колесных транспортных средств (за исключением тракторов и иной техники с ломающейся рамой). Представляет собой деталь в виде стержня с шаровым шарниром (шарнирами), обеспечивающая передачу усилия от рулевого механизма на рычаги поворотных кулаков колес и к другим компонентам привода рулевого управления. На рулевые тяги возлагается несколько функций: передача усилия от рулевого механизма на связанные компоненты привода и непосредственно на рычаги поворотных кулаков колес, удерживание выбранного угла поворота колес при выполнении маневров, регулировка угла поворота управляемых колес в зависимости от положения рулевого колеса и другие регулировки рулевого привода в целом. Рулевые тяги решают ответственную задачу по передаче усилий от рулевого механизма на управляемые колеса.