Коленчатый вал (коленвал) двигателя - это одна из важных деталей КШМ, расположенная в цилиндровом блоке. Вал преобразует поступательные движения поршней во вращательный момент, который через трансмиссию передается на колеса автомобиля. Сложная конструкция коленвала представлена в виде расположенных по одной оси колен - шатунных шеек, соединенных специальными щеками. Несмотря на сложность самого устройства, принцип работы коленвала достаточно прост. В камерах сгорания происходит процесс сжигания поступившего туда топлива и выделения газов. Расширяясь, газы воздействуют на поршни, совершающие поступательные движения. Поршни передают механическую энергию шатунам, соединенным с ними втулкой или поршневым пальцем.