Основным назначением кулисы КПП становится соединение рычага (переключателя) переключения передач со штоком, который подведен к коробке передач. Втулка КПП ZF16S151 (16S1820) КАМАЗ (25х32х20) (ZF), выполнена из латуни, служит для уменьшения коэффициента трения, тем самым увеличивае ее срок службы. Для этого узла (механическая коробка передач быстро изнашивается за счет постоянного перемещения рычага) это особенно важный аспект так как черезмерный износ деталей управления (кулисы и рычага), в дальнейшем приводит к общему износу всех деталей коробки (шестерен и валов).